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Paris, 7 mai 2010 — Le Laboratoire CNRS d’informatique pour la mécanique et les sciences de l’ingénieur (LIMSI) a conçu un nouveau dispositif immersif et multi sensorimoteur de réalité virtuelle et augmentée, EVE (Evolutive Virtual Environment). Ce dispositif, cofinancé par le CNRS, Digiteo(1) et la région Ile-de-France, résulte de plusieurs années de recherche sur l’étude de systèmes permettant l’immersion et l’interaction d’humains dans des scènes où se combinent réel et virtuel.

Le système EVE est un équipement scientifique qui permet d’expérimenter le futur de la réalité virtuelle et augmentée. Aujourd’hui, les recherches permettent de proposer des solutions originales pour développer une nouvelle génération d’applications 3D : des applications immersives multi utilisateurs aux interfaces dotées d’intelligence. Celles-ci offrent des interactions intuitives voire « naturelles » via six canaux différents : parole, capture de mouvements, analyse de gestes, feedbacks tactilo-kinesthésiques, audio 3D, relief visuel. « Les perspectives sont nombreuses et les retombées potentielles, pour le monde industriel comme dans d’autres disciplines scientifiques, vont nous permettre de développer une multitude de nouveaux projets de recherche » souligne Patrick Bourdot, chercheur CNRS initiateur et porteur du projet au LIMSI. Ce laboratoire a créé en son sein, il y a une dizaine d’années, une équipe de recherche entièrement dédiée à la réalité virtuelle et augmentée dont Patrick Bourdot est responsable. Leur activité porte essentiellement sur la recherche de nouvelles formes d’interaction hommes-machines.

« La réalité virtuelle offre des possibilités très nombreuses dans tous les domaines d’activités, mais pour concrétiser des projets de recherche, il était nécessaire de disposer d’une plateforme à la pointe de la technologie comme c’est le cas aujourd’hui avec EVE. Cette réalisation servira notamment à des recherches sur le travail collaboratif, dans le cadre de Digiteo » rapporte Maurice Robin, directeur de Digiteo.

EVE : un dispositif novateur au service de la réalité virtuelle

Installé dans un nouveau bâtiment du LIMSI financé par le CNRS sur le campus de l’Université Paris-Sud 11 à Orsay, EVE est composé d’une dalle rétro projetée de 13 m² et de plusieurs écrans de 5 mètres de haut. La technologie de visualisation haute définition temps réel en double stéréoscopie permet à deux groupes d’utilisateurs d’avoir un relief visuel exact malgré des points de vue différents sur les scènes 3D. Des rendus audio 3D de grande finesse sont également possibles grâce aux grandes qualités acoustiques des projecteurs et de la halle qui accueille ce dispositif. Enfin, l’ensemble est accompagné de différents périphériques haptiques permettant des sensations tactiles et des retours d’effort avec les objets virtuels. Ce dispositif immersif va non seulement permettre le développement de futures applications dans des domaines variés, tels que la mécanique des fluides, la conception assistée par ordinateur (CAO), le travail collaboratif, le médical, l’industrie, mais également ouvrir de nouveaux axes de recherche inexplorés à ce jour.

– Immersion multi sensorimotrice pour des interactions collaboratives co-localisées

Les travaux réalisés sur cette problématique sont présentés dans un démonstrateur utilisant des données de PSA Peugeot Citroën. L’un des scénarios d’usage visé est celui où deux personnes sont en train de co-designer, en immersion dans une chaîne de montage automobile virtuelle, les trajectoires possibles de sièges pour leur assemblage dans un habitacle. Les utilisateurs peuvent interagir par le geste, la parole et ressentir les obstacles présents dans cet habitacle virtuel via un périphérique haptique, tout en percevant un relief visuel correspondant exactement à leur position dans la scène immersive (cf double stéréoscopie).

– Télé-présence pour la supervision multi sensorielle de tâches distantes

Cette démonstration présente la supervision distante d’un véhicule depuis EVE grâce à une télé-perception multi sensorielle de l’environnant réel dudit véhicule. Des informations 3D issues du monde réel et captées depuis le véhicule sont incrustées dans une scène « virtualisant » son environnement statique. Ainsi, la scène virtuelle peut être « augmentée » par les informations dynamiques non prévisibles (piétons…) indispensables à la tâche de supervision. Techniquement, le véhicule est équipé d’une caméra stéréo et d’un capteur audio 3D fixés sur une tête motorisée partiellement asservie aux mouvements de l’utilisateur distant. Envoyées par Wi-Fi à la plateforme immersive, ces informations permettent de créer les conditions d’une télé-présence multi sensorielle époustouflante.

2) Consulter le site web

Par Thomas Lamarche et Olivier Réchauchère dans lemonde.fr 

(Thomas Lamarche est économiste à l’université de Paris VII
Olivier Réchauchère est militant associatif du territoire de Saclay, ancien membre d’une commission du débat public.) 

Le projet d’installer sur le plateau de Saclay une Silicon Valley à la française (selon les mots du secrétaire d’Etat Christian Blanc) est doublement emblématique des travers des pouvoirs publics français en matière d’aménagement. D’une part parce que l’Etat se montre incapable de prendre en compte les spécificités d’un secteur du savoir qui peine à émerger (crise de l’Université, faible niveau des dépenses de recherche…) dans sa conception de ce cluster scientifique. D’autre part parce qu’il semble se refuser à penser avec les acteurs locaux la complémentarité des diverses dimensions de ce territoire ; son volontarisme se heurtant à une opposition citoyenne vigilante et capable de proposer une vision alternative. 

UN CLUSTER VU D’EN HAUT
« Cluster » semble le maître mot de l’action de l’Etat dans ce projet. Cette notion s’est imposée dans les années 1990 à partir de l’étude de la dynamique des territoires à forte activité technologique. Elle désigne des projets fortement spatialisés où l’action jointe des acteurs publics (collectivités territoriales notamment), de laboratoires de recherche et d’entreprises favorise un développement endogène reposant sur des ressources locales (ressources naturelles, compétences professionnelles, culture commune…). Cluster (littéralement « grappe ») désigne ainsi l’agglomération d’activités, les exemples classiques étant la Silicon Valley ou l’aéronautique à Toulouse. La coopération d’acteurs variés, publics et privés, entreprises, collectivités et associations est reconnue comme un ingrédient original des agglomérations réussies. 

Malheureusement, le pôle scientifique de Saclay ne relève pas de cette conception. A l’inverse d’une démarche coopérative, le mode de fonctionnement qui s’y dessine privilégie la mise en concurrence des laboratoires de recherche, des universités et des écoles : concurrence pour l’accès aux ressources publiques, dans l’accès aux partenariats, dans un nouveau marché du travail des chercheurs. Le pôle lui-même étant en concurrence avec d’autres territoires (ceux du plan Campus). Le secteur du savoir est ainsi pensé à partir d’une vision entrepreneuriale de l’enseignement supérieur et de la recherche et non plus à partir d’une profession qui se régule, chercheurs et enseignants définissant les savoirs légitimes, recrutant et gérant les carrières. 

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